澳门新薄京揭秘Waymo是如何进行自动驾驶测试验证,奇瑞路虎渠道之争落幕

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在谷歌母公司Alphabet园区的一角,有一个团队正在研究一款软件,而这款软件可能是自动驾驶汽车的核心。不过在接受采访之前,没有哪个记者见过它是如何运行的。而团队为其取名为「Carcraft」,这显示是在向游戏《魔兽世界》致敬嘛!

困扰奇瑞多时的捷豹路虎代理权之争终于有了眉目。春节假期一过,奇瑞捷豹路虎合资公司(下称奇瑞路虎)的市场部(业务涵盖市场、销售和售后服务,简称MSS),将正式从虹桥办公室迁出,迁入位于陆家嘴的捷豹路虎上海贸易公司(下称“贸易公司”),与负责捷豹路虎进口车业务的上海贸易公司联合办公。

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Waymo自动驾驶仿真模拟架构软件

“目前捷豹路虎在全国只会有一个经销商网络,我们的确正在整合我们的营销机构,从现在到一季度末,整合是我们的工作重点。”1月13日,捷豹路虎中国总裁高博在谈及渠道整合时曾明确表示。

在自动驾驶技术领域,苹果远远落后于谷歌、特斯拉等公司,目前正在苦苦追赶。近日,外媒曝光了苹果最新改装的自动驾驶测试车,结果显示车顶安装了极其复杂的设备,看上去甚至像是一个科幻怪物。

开发出「Carcraft」的是一个头发蓬乱、有着一副娃娃脸的年轻工程师James
Stout。在一间安静的开放式办公室,他坐在我旁边,戴着耳机,眼睛盯着屏幕上显示的一个虚拟的环岛线路图。对普通人来说,其实没什么太多可看的,因为整个画面不过是在道路背景上出现了一些渲染的简单线条。我们能看到一辆克莱斯勒Pacifica自动驾驶原型车,还有被简单线条框住的另一个物体,它代表了另一辆车的存在。

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此前,苹果已经从加州政府获得了许可,进行自动驾驶汽车的上路测试。苹果一共有三辆雷克萨斯SUV进行测试,而苹果也在对测试车的自动驾驶系统进行持续性的改装和更新。

几个月前,Waymo的某个自动驾驶汽车测试团队在德州就遇到了类似的交通场景,当时的车速以及复杂的状况都让路测的自动驾驶原型车非常困惑。所以Waymo的开发人员决定在测试厂建一条看起来像真实路面的道路。我所看到的是机器学习过程中的第三步,即真实驾驶的数字化模拟。在这里,现实生活中常见的驾驶行为,比如在环岛中行驶的一辆车被另一俩车加三儿,这样的场景可以衍生出成千上万个仿真场景,来测试无人驾驶汽车的能力极限。

近日,奇瑞路虎知情人士向记者证实,未来MSS将与贸易公司整合成一个营销团队,负责捷豹路虎进口车和国产车在国内市场的销售市场及售后服务工作。”

据美国科技新闻网站AppleInsider报道,近日,媒体再一次拍摄到了苹果最新一代的自动驾驶测试车。照片显示,苹果的车顶测试设备和其他厂商截然不同。

类似场景为Waymo强大的仿真设备奠定了基础。Stout告诉我,“我们完成的绝大多数工作,都得益于仿真测试中得到的结果”,这也是Waymo自动驾驶汽车研发加速的重要工具。而如果Waymo未来几年能够量产无人驾驶汽车,Carcraft最应该被人们记住。Carcraft作为一个虚拟的世界,在重塑现实世界方面起了巨大作用。

这使得前期悬而未决的销售渠道问题水落石出:奇瑞和捷豹路虎已经就进口和合资产品的代理渠道问题达成了一致,即未来进口和合资产品将并网销售。

苹果这辆测试车上,安装了一个紧凑型的车架,上面安装了各种测试设备和传感器。据媒体初步分析,苹果在车顶安装的设备中包括了Velodyne公司最新的激光雷达“Puck
LiDAR”,一共安装了14组。

自动驾驶仿真测试软件「Carcraft」

由于之前捷豹路虎的网络已经发展得比较完善,这使得新增渠道将先考虑了原有渠道的布局情况后,才能新增。由此,目前在渠道上掌握主导权的,仍然是贸易公司方。

苹果在车顶还安装了GPS设备、摄像头和其他传感器,以及通信设备。

最初开发Carcraft是作为一种”回放”无人车在公共道路行驶经历场景的方式,之后慢慢发展成了仿真,并在Waymo自动驾驶项目中发挥了重大作用。

并网共识

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目前有2.5万辆虚拟自动驾驶汽车一直在奥斯丁、山景城和凤凰城的全建模版本里进行道路仿真测试,这其中还包括了一些赛道测试的场景。Waymo可以在一天内沿着一条特别复杂的道路模拟行驶数十万次,总行驶里程可以达到800万英里左右。2016年,与谷歌IRL自动驾驶汽车在实际公共道路上运行的300多万英里相比,Waymo已经行驶了25亿英里的虚拟路程
。值得一提的是,这部分虚拟测试远比在现实高速公路上的测试有意思得多,因为工程师总是能学到一些新东西。

有消息称,在实现了初步整合后,下一步,奇瑞和捷豹路虎还将合资成立一个50∶50的销售公司。未来,将国产车和进口车都纳入到这个合资销售公司销售。

需要指出的是,在苹果之前,已经有29家公司获得了加州政府的许可进行上路试验。而以Waymo公司为例,其他厂商的测试车外观并未像苹果这般复杂。比如Waymo的测试车,仅仅在车顶安装了一个激光雷达,看上去类似于警车上的警灯。

仿真测试是Waymo自动驾驶汽车研发中的一部分,仿真将Waymo自动驾驶原型车在实际道路中的测试与中央谷地一个叫做「城堡」的秘密基地进行的“结构化测试”项目紧密结合在了一起。

“这个事情还在谈判之中,目前还没有定论。”知情人士表示,虽然最终协议仍未签署,但双方一直在沟通协商中,但进口车和国产车销售并网的共识已经达成。

另外,特斯拉、丰田等公司也已经向市场交付具备自动驾驶功能的成品车,而在车顶和其他外观设计上,和普通车辆并无差异,这也表明厂商在自动驾驶硬件和传感器的安装上,已经具备比较成熟的技术。

Waymo
此前从未公布过「城堡」的内部运作细节。在实际公共道路上进行的测试能够让开发人员知道需要在哪种地形进行额外训练。随后他们将这种地形在秘密基地「城堡」中复刻,使得测试车辆能够在不同的场景中进行训练。在这两种实体测试中,Waymo的自动驾驶原型车捕获了足够数据,未来可以在任何时候进行全数字化的仿真模拟测试。在虚拟空间中,工程师可以解除真实世界的限制,并创造出数千个任何单一场景的变形,然后通过这些场景进行无人车的仿真测试。而随着自动驾驶软件的不断改善,实体测试车的表现会逐步提升,而整个测试的闭环又重新开始了。

“捷豹路虎本来产品品种并不多,如果再分网销售,必然造成资源的浪费,这无论是对于厂家还是经销商,都是不利的。”奇瑞路虎内部人士告诉记者。

显然,苹果此次上路的“怪物”,仅仅是测试阶段的安排,即使是和外部汽车公司合作,苹果也不太可能推出外形如此怪异的自动驾驶汽车。

走进Waymo的神秘「城堡」

并网的最大好处是能整合资源。进口车和国产车在产品上不仅不会重叠,而且相互之间还能实现互补,在同一渠道中销售,能共同发力推动捷豹路虎产品在中国市场的销售。

在自动驾驶领域,苹果进入的时间太晚。近日美国媒体Business
Insider引述业内人士称,苹果当前的自动驾驶技术水平,仅仅相当于谷歌三年前的水平。

想要到达「城堡」,你需要从湾区出发向东开,上了中央谷地高速公路后向南开到弗雷斯诺。在那里,玉米地紧靠欠开发地区,地平线消失在忙忙的庄稼地里。这里要比旧金山热得多,而且平坦得像约翰·麦克菲口中的“荒原”,平到只能用激光来测量。你离开阿特沃特附近的小镇,曾经的城堡空军基地的家,这里曾经有6000多人在进行B-52项目。现在,它在小默塞德新城北部边缘地区,早在2010年,那里的失业率就突破了20%,直到现在仍然很少低于10%。在这里说西班牙语的人占百分之四十。我们穿过铁轨,绕到1621亩的老基地,它现在拥有从默塞德县动物控制中心到美国阿特沃特监狱的一切。

2013年,捷豹路虎在中国市场的销量超过9.5万辆,同比增长30%,其中捷豹销量是1.78万台,同比增长140%,陆虎销量超过7.7万台,涨幅17%,利润相当可观。

更早之前,媒体也拍摄到了苹果第一代自动驾驶测试车的照片,从各种传感器粗陋的安装来看,苹果的技术还十分落后。

我手机上的导航系统不是指向某一个地址,而是一套GPS坐标。我们沿着高高的不透明的绿色篱笆前行,直到谷歌地图告诉我们停止。这里没有任何迹象表示这里曾经还有一个门,它只是看起来像另一段围墙,但陪我前来的Waymo工作人员很自信没有带错路。果然,一个保安出现了,从围栏上的一道缝隙探出身子来检查我们的证件。

虽然进口车并入合资公司销售渠道,短期内似乎是将进口车的利润分一半给奇瑞,奇瑞得利,但从长期来看,合资公司拥有无限潜力。

最近,美国《纽约时报》发表了一篇苹果自动驾驶技术的深度报道,给外界揭开了神秘的面纱。据悉,苹果自动驾驶项目过去经历了太多的内部分歧和弯路,比如苹果开发人员曾试图给汽车带来一场革命,甚至要推出球形车轮。另外在是否制造苹果自有品牌的成品车方面(即模仿特斯拉的战略),内部意见不一。

栅栏移开了,我们开车到一个繁华的小园区。身着短裤戴着帽子的年轻人走来走去。这里有可移动的建筑物,圆顶车库,还有不同类型的自动驾驶原型车,你最有可能在公共道路上看到雷克萨斯、已经停产的普锐斯
、以及新款克莱斯勒Pacifica。

去年圣诞节前夕亲自去常熟工厂参观过的高博非常满意,“大部分的厂房的施工即将接近尾声,已经开始安装设备,相关的设施也在逐步到位,预计在年内,就应该可以在常熟开始生产第一批车型。”按照高博的预测,2014年的增长预期大概是在15%到20%。

不过,在新的领导人曼斯菲德之下,苹果自动驾驶项目已经明确了战略,那就是研发自动驾驶软硬件系统,而不是亲自造车,未来系统可以授权给外部汽车企业。

自动驾驶汽车很容易被挑出来,因为它们全身布满各种传感器。最突出的是车顶上的激光雷达。不过除了车顶的大家伙之外,克莱斯勒Pacifica自动驾驶原型车的外后视镜上还装了像啤酒易拉罐大小的激光雷达。有的雷达安装于车的后部,看起来很像怪物史莱克的耳朵。

随着国产脚步的扩大,
预计未来5年,捷豹路虎在中国生产的车辆所占的比重将会有一个比较大幅度的提升。“现在基本上我们所有的车都是进口车,但未来5年当中,国产车所占比例至少会达到40%-50%。”高博表示。

据悉,作为研发的第一步,苹果正在和外部公司合作,研发提供公司内部园区交通的小型无人巴士,苹果办公园区也会进行亲自测试。

当自动驾驶汽车的传感器工作时,或者是在停放车时,旋转的激光雷达会发出一种奇怪的声音。有点像介于呜呜声和撞击声之间的声音,它是如此奇特以致于我的耳朵不能把它过滤出来,像是伴随我长大的汽车噪声的尾声,令人不舒服。

让步合资公司

早期,苹果曾经调集了1000多名员工研发自动驾驶汽车,不过随着战略明晰,苹果已经解雇了一大批人,业务规模有所收缩。

这里还有一辆更特殊的车子停在主楼对面的街道上,身上绑满了写有不同大小“X”字母的胶带。这是辆符合SAE制定的L4级别的自动驾驶原型车,它不仅可以完全自动驾驶,也不需要坐在车里面的人操控,和其他测试车是有根本区别的。

不过,即使实现了并网,奇瑞目前在销售上的话语权并不大。在捷豹路虎的网络已经发展得比较完善的前提下,短期内快速扩网的可能性不大。

在自动驾驶领域,落后的苹果是否能够翻身,具有领先优势的硅谷科技公司以及正在全力追赶硅谷的传统汽车巨头,是否会让苹果获得一席之地,将值得关注。

走进主楼,我见到了Steph
Villegas,她是推动「城堡」项目运行的中坚力量。她穿着长长的白衬衫,破洞牛仔裤,灰色的针织运动鞋,在2011年加入谷歌自动驾驶汽车项目前,她是加州大学一名美术专业的学生。

此前为了在渠道上拥有话语权,捷豹路虎已经在渠道上提前布局。目前,捷豹陆虎共有137家经销商正在运营,到2015年会有接近250家经销商正式运营,销售网络将拓展到四五线城市。值得一提的是,由于在南区和西区的大投入,捷豹陆虎2013年在南区和西区的增幅分别达到50%和40%。

我问,“你是司机?”

在奇瑞捷豹路虎常熟工厂奠基仪式上,奇瑞董事长兼总经理尹同跃,接受媒体采访时表示:“奇瑞将邀请旗下质量高的经销商进入捷豹路虎销售渠道,我们希望其通过学习与整理,为今后国产的合资车型销售提前做好准备。”

Villegas说,“我一直都是司机。”

但短期内,这个愿望很难实现。如奇瑞在芜湖的经销商,之前曾向捷豹路虎中国申请当地代理权,但由于在芜湖当地已经有经销商,捷豹路虎中国并没有批准。这同时也意味着,以捷豹路虎的进口车网络为主的奇瑞路虎网络,目前仍然由贸易公司的团队掌握主导权。

她在通往旧金山和山景城之间的101和280号公路上花了无数的时间。就像其他的司机,她开始对汽车在开阔的道路上的表现有了初步的了解。这也被看作是自动驾驶项目中的一种重要的知识。慢慢地他们对自动驾驶汽车可能遇到的困难有了直觉。她告诉我:“通过在新软件中做一些测试并在团队中工作了一段时间,我开始考虑我们可以挑战系统的方法。”

“在销售话语权上,奇瑞的态度一直很明确,出发点要为合资公司好。”知情人士透露。虽然没有合资经验,但前期奇瑞引进了大量的合资人才,从奇瑞路虎董事长陈安宁到销售副总裁胡俊,无论是来自福特系的陈还是来自通用系的胡,都清楚地明白合资双方的态度将成为影响合资公司成败的关键。

所以,Villegas和一些工程师开始编制和筹划稀有的场景,这样的场景可能会让他们以可控制的方式去测试新的驾驶行为。他们开始占用对面露天剧场的停车场,并且在所有入口派人把守以确保只有经过批准的谷歌员工才能入内。

近年来,虽然国内汽车市场在增长,但奇瑞从2011年开始,销量已连续走下坡路。2013年,奇瑞的销量继续下滑至50万辆。而且利润一直以来都是奇瑞的瓶颈,与捷豹路虎之间的合作,无可置疑将终结奇瑞的利润困局。

她说,“这是它开始的地方”。“每周我和其他几个司机都会提出一些我们想要测试的东西的事情,之后开一辆卡车带上我们的必须用品到停车场,开始进行测试。”这些成为了谷歌自动驾驶项目的第一个结构化测试。

另一方面,2013年,捷豹路虎在全球范围内销售达42.5万辆,同比上升19%。其中在亚太及中国地区销量同比攀升30%,成为取得该成绩的主要驱动力。

Villegas
开始收集道具,假人、圆锥体、假植物、孩子的玩具、滑板、三轮车、娃娃、球、装饰物等等,这些现在都保存在「城堡」的道具仓库中。

目前,奇瑞捷豹路虎的国产计划已经进入倒计时。按照计划,合资工厂将在今年年底前竣工投产,而合资第一款产品,今年11月份就将亮相,在这个节骨眼上奇瑞和捷豹路虎显然谁都不想节外生枝。

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「城堡」中用来存放自动驾驶测试道具的仓库

他们需要一个基地,一个秘密基地。这就是「城堡」所提供的。他们签署了一份租约,开始建立自己梦想的虚假城市。她说:“我们在设计住宅街道、高速公路、死胡同、停车场等方面做出了明智的决定,所以我们有了一个代表性的特色设施。”

我们从拖车办公室走到她的车。Villegas递给我一张地图,说,“就像在迪斯尼乐园,你可以跟着地图走。”地图已经准确标明了「城堡」每个角落,我看到有一个拉斯维加斯风格的标志,上面写着“欢迎来到加利福尼亚的神话城堡。”园区的不同部分甚至有他们自己的命名约定。我们穿行在园区,每条路都是以一辆著名的汽车或一辆项目早期普锐斯车队的汽车命名的。

我们路过一簇粉红色的建筑,旧军队的宿舍里,不过已经重新装修过。当waymo的员工不能回到湾区时,这里就是他们可以休息的地方。除此之外,在测试区没有其他建筑物。它其实是一个专为自动驾驶汽车开辟的城市。

我们走到一个大的两车道环岛。在中心,有一圈白色的栅栏。Villegas说,“这是我们在得克萨斯州奥斯汀经历了一个多车道的环形交叉路口后,专门安装的这个环形交叉路口。

我们停了下来,盯着一个新增加的部分
:两条车道和一条自行车道穿过平行停车场,紧挨着一块草地。她说,“当时我真的热衷于沿着平行停车场安装东西。像这样的事情发生在郊区商业区,包括沃尔纳特克里克、山景城、帕洛阿尔托。”人们走出商店或公园。穿行在车辆之间,也许过马路时还拿着东西。这条小路就像她自己记忆中的一块碎片,她被嵌入在沥青和混凝土中,这将使它成为一种更抽象的形式,提高了机器人处理她的家乡地形的能力。

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